机器人顺着导线轨迹向前移动，穿进树丛中，操作人员经过电锯上的“眼睛”，定位到导线周围的树障，在不影响线路运转的条件下，精准快速施行整理动作。8月11日，国网芜湖市湾沚区供电公司使用自主研发的输配电高压线路带电作业清障机器人，在作业环境杂乱、人工整理难度大的场景，完成10千伏远航142线树障主动整理作业。

　　据统计，湾沚区输配电高压线%坐落树木森林周边区域，正处夏日树木成长旺盛时节，受劲风、雷雨等恶劣气候影响，由树障引发的线路断线、接地及短路等危险加大。为削减树障带来的危险危险，该公司每年都在清障作业中投入很多的人力、物力，特别面对路况杂乱、空间受限、电压等级高级现实状况，不只加大了清障作业难度，还需要合作停电。聚集实践在做的作业中的难点、堵点，该公司立异研发了一套多功用带电作业清障机器人，在坚持输配电高压线路带电运作状况下，让机器人替代人工，完成主动整理线路周围的障碍物，不只在作业功率上完成了极大的进步，并且确保了设备人身安全。

　　当天，在10千伏远航142线号杆邻近，作业人员安置好机器运转的作业条件后，经过长途操控，让机器人在高强度引导绳效果下，慢慢上升至导线上，在断定抵达适宜方位后，合作紧闭组织邻近的两只“眼睛”，辅佐调查机器的行走锁紧组织是否结实“握紧”导线，确保机身平稳地在导线上“行走”，防止机身不平衡带来的晃动，影响到线路安稳运转。由旋转电机、旋转盘、连动杆、调理滑座、切开电机等多种设备组合的整理组织，能完成风筝线、鱼线、薄膜袋等多种障碍物整理。整理过程中，电锯上装备的“眼睛”，协助作业人员研判线路周边树障状况，电锯在不同视点的调理下，可完成近远可变间隔的清障动作。处于大型车辆交游频频的交通要道，在不影响正常交通的状况下，完成整理空间狭隘的作业环境下，20分钟完成了两档之间的树障整理作业，比较以往带电作业车合作下的人工整理，功率进步约60%，均匀清障时刻缩短约30%。

　　下一步，国网芜湖市湾沚区供电公司将加大输配电高压线路带电作业清障机器人的使用，活跃搜集实践作业过程中遇到的问题，逐步齐备机器的功用功能，使用科技赋能，处理人工清障的难题，进步清障功率和作业安全性，助力设备运维水平再上台阶。（赵晶晶、程慧东、奚之君）