智能轨道巡检机器人常用于配电房室内情况的智能巡检，以便根据室内配电柜内的电气设备正常运行状况进行智能控制。现有的智能监控，多对配电柜内的电气设备的运作状况进行监测；而忽略室内的温度、湿度以及气体浓度状况。

  基于轨道巡检机器人的智能配电房综合监控系统以实现配电站的智能巡检及远程监控为目标，以集中监控平台、站端管理平台为核心，结合在线监测系统、视频监控系统、智能巡检机器人系统等，实现对配网配电站室路运作时的状态、运行环境及安防环境的一体化监控；同时结合站室环境、消防、设备、安防、门禁等系统对配电室进行不间断监测及灾害预警、处置。

  系统以AI配电智能巡检监控装置HT500为基础，以“智能感知和智能控制”为核心，集成强大的智能视频分析算法，可实时对设备外观状态、异常入侵、外力破坏、环境积水、光照设备等环境设备状态进行自主分析诊断；使得系统能取代“人力”、“人眼”、“人脑” 进行巡检监控和异常诊断。

  1）轨道巡检机器人：配电柜内设备正常运行状态主要通过柜面布置的各类仪表来判别，轨道巡检机器人视觉系统利用搭载的高清可见光相机，读取仪表数据，传送给AI配电终端，进行边缘计算分析，终端设备运用智能视频分析技术， 可实现对开关柜面板各类表计、开关、指示灯状态的智能识别。

  2)高压设备温度监测功能：包括电缆温度监测及高压开关柜触头/母排监测。高压开关设备节点测温突破技术难题，直接在线测量高压开关柜触头温度，通过无线传输隔离高压，通过感应电源而不是电池供电，避免了电池上班时间短的不便和遇高温易爆炸的危险。电缆测温采用一总线式测温，简化了布线个测温点，测温电缆可达1200米。

  3）环境监测及智能控制功能：实现配电站所室内设备在线监测、环境和温度、湿度、SF6气体浓度、臭氧浓度、含氧量、烟雾火灾、水位、粉尘、噪声、震动、防小动物等信息的采集和告警，电力环境调控机、风机、空调、除湿机、灯光等设备的联动控制管理等。

  4)安全防护功能：可对智能门禁子系统、电子围栏子系统、红外对射组成严密的防护网络，阻止非法进入，遇到警情立即告警。5

  ）图像监控功能：可监视变电站各设备的运作情况，实现远程监控，与环境检验测试配合实现摄像头的自动预置位控制。

  ）蓄电池监测功能：可在线自动监测单体电池电压、电池内阻、电流、环境和温度，并具有多种放电保护功能、故障报警功能及数据存储功能，记录总电压放电曲线及每节蓄电池的放电曲线；设备自动采集自动记录，停电数据不丢失。

  7）SF6气体在线监测：通过在线气体的密度、湿度、温度，可及时有效地发现SF6气体的泄露问题，做到有计划地停电，针对性地检修，可控性地作业。

  ）变压器测温：这是变电站中很关键的电气设备，假如慢慢的出现异常高温，会影响电网的稳定，甚至导致变压器起火、爆炸。为防控此类故障，要对变压器进行温度监测。

  ）开关柜测温：使用高隔离、高稳定、高精度的温度监测仪，对开关柜进行母线测温，助力发现异常发热故障的苗头。

  ）配电柜监测：监测配电柜各项的电力参量，电压、电流、功率、频率等等十多个电力信息，分析趋势、展现状态。

  ）温湿度监测：高温、潮湿会影响电气设备的运转，因此变电站中温湿度监测是一项重要的环境管理指标。

  ）气体监测：SF6&O2监测、甲烷监测等气体监测功能，是变电站必不可少的，可防控气体泄漏，引发的危害。

  ）噪音监测：监测变电站噪音大小，以便做好降噪隔音的工作，避免对周围居民和环境能够造成噪声困扰。

  ）漏水监测：该功能可防控空调漏水、天花板漏水等问题会引发设备漏电、起火的故障。

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  电科恒钛，，专门干各种变配电辅助监控系统，开闭所智能巡检系统，轨道机器人巡检系统等方面的研究与应用。