作业人员经过电脑宣布指令,机器人马上来到开关柜前,面朝着开关柜打开“手臂”,精准地用机械手柄对准摇柄孔位,将手车开关由实验方位摇至作业方位……6月5日,在坐落浙江省衢州市的110千伏天宁变电站内,一位上岗半年多的机器人“职工”轻车熟路地进行着倒闸操作。
倒闸操作是电力系统运转中一项常见的重要作业,包含对断路器和阻隔开关等设备的投入与退出操作。这些操作能改动电气设备的运作时的状况和电力系统的运转方法,但也存在一些风险要素。比方变电站倒闸操作的流程中,因为高压设备处于作业状况,操作者可能会接触到高压设备,存在触电风险。
国网衢州供电公司运转值班员俞梦贤介绍,传统的变电设备倒闸操作都是人工手动进行。他们引入的这位“职工”则可进行智能操作。输入指令后,它就能主动进行开关柜设备的倒闸操作,大大下降人工操作的风险系数、进步现场作业的作业效率。
俞梦贤说,该智能操作机器人集成了先进的智能感知、图像识别和高精度机械臂技能,具有自主导航、红外测温文开关柜局放检测、倒闸操作、自主紧迫分闸等功能,可替代人工完结“主动巡检+倒闸操作”一体化作业。
在这款机器人的使用初期,不少运转值班员仍心存疑虑:“机器人能真实派上用场吗?”但是,当看到机器人精确履行操作,从前持怀疑态度的老师傅们纷繁给它点赞。使用半年多来,这款智能操作机器人现已赢得了运转团队的认可与信任,成为变电站内的重要成员。
俞梦贤说,近年来,电网加快速度进行开展,设备规划大幅度增加,传统的运检形式已无法彻底满意现代变电站的需求,科技在电网出产运检中发挥的效果日益凸显。