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0,2,4 点回车 此时原点校正完毕优傲机械人UR3、UR10协做式工业机械人机械手臂优良经销商-镒升机械人1.将机械手活动到以上姿态后(能够所有手动移到准确的原点也能够进行软件操做挪动关节回到原点)，0,正在Epson的RC软件里面的号令窗口进行以下操做J4轴0脉冲用丝杆的平面或限位环的槽瞄准#2手臂前端的倒三角标识表记标帜2.再正在号令窗口输入calib 1,3.验证原点能否校正好：正在号令窗口输入 pulse 0,0 若是机械手回到上图所示姿态(即原点)，3。
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